减速电机
首先，摆线针轮减速机，是一种新型的减速机构传动原理应用程序的结构，利用摆动针齿啮合，设计先进。可以广泛应用于各种机械减速齿轮机构。
第二，结构原理。
电机工作程序可分为三个部分：输入部分，减速部分和输出部分。
同的位错的输入轴180°的双偏心，偏心套筒配备有两个滚子轴承，其形成为H组织，该中心孔是在两个摆线偏心套筒轴承滚道臂和由摆线针轮和一组啮合的环形齿轮针结构，在啮合齿轮箱少齿差的组合，（减少摩擦的一个小的齿轮比，与针齿齿轮组的针）。
当偏心旋转圆，由于齿形摆线针齿的特性，因此，限制了受输入轴，摆线运动变得既自转和公转的平面运动，当输入轴输入一个圆，该偏心轴也旋转成圆，朝一个齿差摆线轮旋转所产生的相反方向减速，然后输出机构通过销摆线运动的低速旋转，传递给输出轴，从而获得较低的输出速度。
第三，特性
1.大传动比：第一减速的传动比为1/6〜1/87;并且它提高到九十九分之一至七千五百六十九分之一当双减速;可以根据需要使用更多的组合。
2.高效传输：由于与滚动接合的接合，平均效率高达90％。
3.结构紧凑，体积小：本机不仅采用行星变速器，输入轴和输出轴在同一轴线的原理，也可直接与所特有的马达相关联。
4.故障少，寿命长：本机的主传动啮合装配单元使用滚珠轴承钢，这是很好的机械性能：耐磨性强，滚动摩擦，它具有低摩擦损失的特点。
5.运行平稳可靠：本机啮合传动过程中运行平稳，噪音小。
6.合理的结构设计：简单的安装和拆卸，维修方便。
7.本机具有过载能力强，耐冲击，惯性启动频率小和正反转的特点。
8.该机采用了特殊的机油，适合温度-50°〜80°
第四，性能指标
第五，使用和安装
1.齿轮系统允许使用连续工作和频繁起动的场合，使正和反方向的输入和输出轴在相反时候也能旋转。
2.齿轮可以在任何角度进行安装。
3.输出轴不能承受大的径向力和轴向力，当有大的径向和场合轴向力，应当采取适当的措施来卸载。
4.电机直连减速器严格安全范围内电机的绝缘特性，应接良好，适用环境温度：-50°到80°。
5.减速机的输出轴带有轮安装的连接器，不允许直接用锤敲打，以避免损坏电机和齿轮减速器。
6.轴孔和同轴连接器的垂直轴颈应在允许的范围内进行对减速电机的定位安装。
该减速电机配有手摇柄，进行电机手动操作的时候必须先关闭电源，以确保安全！
